一种新型并联机床的动力学解析模型

摘要：

基于运动学分析及凯恩动力学方程建立了一种新型并联机床解析的动力学模型方程.建模过程中引入了数值-符号处理技术,得到了模型矩阵中各元素的数值-符号形式的解析表达式.由于动力学解析模型是离线建立的,大大减少了中间变换,提高了计算效率.文中最后,给出了仿真研究的数值实例.

关键词： 并联机床 动力学 解析模型 数值-符号法 并联机器人操作机

作者: 范守文 徐礼钜

作者单位: 电子科技大学 四川大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 203-204

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）