基于混合机构的金属成型可控压力机研究

摘要：

金属成型压力机是应用最为广泛的一种加工机床.本文提出基于混合机构的金属成型可控压力机的概念,其特征是性能可编程,包括冲程、行程曲线和速度,而制造和维护成本却相对较低.该设计的核心思想是由大功率的常速电机和小功率的伺服电机混合驱动一个两自由度的平面七杆机构.本文研究其运动学问题.建立了运动学方程,包括位移、速度和加速度,以及电机力矩和功率的分配公式.进行了基于遗传算法的优化设计.仿真结果表明混合压力机的思想有实用价值.

关键词： 混合机构 可控压力机 平面七杆机构 运动学 功率分配

作者: 郭为忠 香港中文大学自动化与计算机辅助工程学系(香港新界沙田) 杜如虚

作者单位: 上海交通大学机械与动力工程学院(上海) 香港中文大学自动化与计算机辅助工程学系(香港新界沙田)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 201-202

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）