柔性机器人操作柔性负载的建模新方法

摘要：

本文将柔性机器人和柔性负载看作一个柔性闭链系统,采用整体有限元方法,建立了两柔性机器人抓持一柔性负载的动力学模型.文中给出了两柔性机器人协调操作一柔性梁的仿真算例,并与协调操作模型进行了比较,充分说明了这种模型的有效性.

关键词： 柔性机器人 柔性负载 协调操作 动力学模型 有限元法

作者: 刘迎春 余跃庆

作者单位: 北京工业大学机电学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 196-197

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）