机器人的机电一体化设计

摘要：

文章系统地阐述了该机器人的机电一体化设计思想及机构运动原理;分析和探讨了遥控控制手段,控制电路及控制策略等问题.

关键词： 机器人 机构设计 电气技术 机电一体化

作者: 钱炜 樊堂堂

作者单位: 上海理工大学机械工程学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 187-188

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）