基于单开链单元的两平移两转动输出并联机器人机型设计

摘要：

基于作者提出的并联机器人机型综合的一般方法,设计出两平移两转动输出的并联机器人新机型共39种;按照基本功能、拓扑对称性、多回路机构的耦合度、控制解耦性以及结构复杂性,对机型进行分析研究,推荐18种优选机型,且已申请国家发明专利.

关键词： 并联机器人 两平移两转动输出 机型设计

作者: 杨廷力 金琼 刘安心 沈惠平 姚芳华

作者单位: 金陵石化公司(南京) 东南大学 解放军工程兵学院 江苏石油化工学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 185-186

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）