多机器人的协调性

摘要：

机器人的可操作性已经得到了广泛的研究,对于机器人协调操作的协调性的研究尚未见诸报道.本文针对机器人协调操作,引入了衡量协调性的指标.文中以柔性机器人协调操作为例,分析了影响机器人协调操作协调性的因素.最后给出了数值分析.

关键词： 柔性机器人 协调操作 内力 刚性负载

作者: 张成新 余跃庆

作者单位: 北京工业大学机电学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 183-184

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）