几种新型对称的少自由度并联机器人机构

摘要：

本文介绍了多种新型的少自由度并联机器人机构.包括三自由度、四自由度和五自由度的不同运动性质的并联机构,不同的机械结构.介绍了合理的输入选择.这个介绍是为了尽快促进这些新型机构能尽快在各个领域得到应用.

关键词： 机构综合 少自由度机构 输入选择 并联机构

作者: 黄真 李秦川

作者单位: 燕山大学机器人研究中心(秦皇岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 179-180

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）