Bennett基六迴转对机构反覆螺旋轴的数值及几何研究
本文采用DFP最佳化演释及高斯直接消去法,有系统地数值化探讨四大类群九种Bennett基六迴转对机构的反覆螺旋轴,并圆形化描述其运动几何特性.文中为避免推导解析闭合解的复杂及需精确初始估计值的缺点,先利用数值最佳化法求解各接头运动位置;再根据线与螺旋坐标转换原理,推导机构各转轴螺旋坐标通式,以建立其螺旋量矩阵.接着,基於螺旋反覆性关系,以直接消去法求得机构的单一反覆螺旋轴.并配合三度空间电脑绘圆探讨其运动几何及其螺旋曲面,以提供合成新的可动机构及该类机构应用设计之参考.
六迴转对机构 反复螺旋轴 高斯直接消去法 运动几何特性 螺旋曲面
李聪庆
高雄应用科技大学模具系(台湾)
国内会议
杭州
中文
128-130
2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）