含腱机构之构造分析及合成

摘要：

含腱机构是机构中除了刚体杆件外,亦具有挠性之线元件,并可由线之收放传递动力及驱动机构杆件运动.腱驱动平台机构即为含腱机构之简单应用实例.本研究首先探讨挠性线元件之特殊力学性质,进而推导含腱机构之力学模型与运动学限制,发展含腱机构之自由度分析原则,并探讨几种不同腱驱动平台机构的实施例作为验证,最后提出合成含腱机构的基本原则.

关键词： 含腱机构 构造分析 桡性腱元件 机构运动

作者: 刘霆 林英隆

作者单位: 台湾大学机械工程学研究所(台北)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 125-127

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）