平行四边形组合变胞机构的回路特性分析

摘要：

利用平行四边形机构在共线位置时的特性,以平行四边形机构为基本单元,采用迭加法综合出一系列平行四边形组合变胞机构.同时对综合出的每一种平行四边形组合变胞机构都进行了机构分析,揭示了其回路的构成及各独立回路之间的运动特性,给出了自由度类型,并进行了输入件的选择.最后,对这种变胞机构给出了一些应用.

关键词： 平行四边形 变胞机构 回路组合 综合 共线位置

作者: 李端玲 戴建生 任治国 贾庆轩

作者单位: 北京航空航天大学机器人所(北京) King”s College,University of London,UK

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 120-121

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）