二自由度可控六杆机构

摘要：

本文利用类四杆五杆机构的思想构造了一种二自由度可控六杆机构,期望通过此机构改进可控机构的运动学和动力学性能.

关键词： 类四杆五杆机构 二自由度可控六杆机构 优化 机构运动学

作者: 孟宪举 张策 李辉

作者单位: 天津大学机械学院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 113-114

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）