五杆机构轨迹规划中的优化应用

摘要：

为了解决混合输入五杆机构的动力学方面轨迹规划,使混合输入五杆机构其中的输入扭矩在运动过程中的最大值为最小,本文通过对混合输入五杆机构动力学的分析,对其参数进行了优化,并得到其在优化后的杆件的工作点的运行轨迹.

关键词： 平面五杆机构 轨迹规划 扭矩 伺服驱动 机械动力学

作者: 马承文 邹慧君

作者单位: 上海交通大学机械与动力工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 100-102

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）