可控连杆机构动力学分析的一般方法研究

摘要：

本文提出了一种以几何位置关系为基础进行可控连杆机构动力学分析的简明通用方法,为确定具有多输入驱动的可控连杆机构驱动力和驱动力矩的大小及各运动副中约束反力提供了一种具有一般适用性的求解方法与程式.文中以单闭环可控五杆机构为对象,给出了其动力学分析实例.

关键词： 可控连杆机构 主辅驱动 动力学分析 柔性传动

作者: 王生泽 刘素平

作者单位: 东华大学机械工程学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 89-90

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）