会议专题

平面五杆机构连杆点工作子空间边界的求解算法

平面五杆机构连杆点子空间边界的确定对于设计并联机械手是十分重要的.先作出静态曲线与不定曲线的定义,然后根据产生五杆机构连杆点子空间边界的条件,得出五杆机构子空间边界的求解算法,最后,通过算例验证了算法的正确性.

静态曲线 动态曲线 工作子空间 并联机械手 平面五杆机构

卢刘明 蓝兆辉

福州大学机械工程系(福州)

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第13届全国机构学学术研讨会

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2002-08-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)