变胞机构:理论研究若干问题及其应用

摘要：

提出了变胞机构的概念.阐述了变胞机构的结构学、运动学、动力学、碰撞与冲击、控制、及其设计等若干理论问题.概述了变胞机构的应用领域及前景.

关键词： 变胞机构 构态 机构学理论 机构运动

作者: 金国光 张启先 武桢 李端玲 戴建生

作者单位: 北京航空航天大学机器人研究所(北京) 伦敦大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 24-26

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）