机器人化柔性装配单元建模与仿真研究

摘要：

机器人化柔性装配单元是柔性制造系统的重要组成部分.本文在介绍机器人化柔性装配单元组成及特点的基础上,建立了机器人化柔性装配单元的广义随机Petri网,并进行了SiMPLE++仿真,提出了将广义随机Petri网与面向对象的仿真技术相结合用于装配过程建模与仿真的方法.

关键词： 机器人 柔性装配单元 Petri网 柔性制造系统 仿真技术

作者: 秦永法 赵明扬 陈书宏 黄雪梅

作者单位: 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会制造业自动化新技术发展学术交流会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 243-246

在线出版日期: 2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）