弧焊机器人用数控焊接变位机的研制

摘要：

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求,研制了与之配套的数控焊接变位机.该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动,可使工件在最佳的位置进行焊接,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元.在实际焊接应用中,效果良好.

关键词： 焊接 弧焊机器人 数控变位机 控制系统

作者: 石玗 樊丁 王政 乔及森

作者单位: 甘肃工业大学材料科学与工程学院(兰州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会制造业自动化新技术发展学术交流会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 77-81

在线出版日期: 2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）