主从式遥微操作机器人系统的研究

摘要：

遥微操作机器人技术是微操作与遥操作技术的结合,本文分析了遥微操作机器人系统的体系结构和组成原则,在此基础上介绍了作者研制的遥微操作机器人系统.该系统具有视觉监控和双向力反馈功能,在微小机械零件装配、MEMS的组装、生物细胞操作等领域具有广阔的应用前景.

关键词： 遥微操作机器人 微操作 主从遥控 压电陶瓷

作者: 荣伟彬 张涛 孙立宁 邵亮 蔡鹤皋

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 234-237

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）