小波变换在遥控作业系统触觉临场感中的应用

摘要：

在具有触觉临场感的主／从式遥控作业系统中，主端接收从端的触觉图象并将其再现，常规的“行列逐点扫描”式图像传输、再现方法会因数 量大而产生通讯时延，使临场感变得迟印，该文提出用小波变换将图像分解为若干层次，然后按“层次”传输、再现的方法，符合人们对图像“由粗到细”的感受习惯，可有效降低通讯时触觉临场感的影响。

关键词： 遥控作业系统 临场感 触觉图像 小波变换

作者: 张朝晖 朱清峰 宋爱国 黄惟一

作者单位: 大学仪器科学与工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 450～454

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）