遥控作用系统中其于人机协作的避磁规划算法

摘要：

该文外对工作在人机交互方式下的遥控作业系统，提出了一种基于人机协作的避磁规划算法。文末的一个算例研究表明了上述算法的有效性。

关键词： 遥控作业系统 避免碰撞 人机协作 势场^机器人 手臂

作者: 朱清峰 张朝晖 黄惟一

作者单位: 大学仪器科学与工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 375～380

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）