遥操作系统中的实时运动轨迹规划算法研究

摘要：

该文介绍了系统在机器人运动控制上采用的几种规划算法，实现对操作者手部运动的七个自由度（三个空间位置自由度、三个空间姿态自由度、以及一个手爪开合自由度）的跟踪。

关键词： 遥操作系统 动态轨迹规划 模糊控制 加速控制 机器人

作者: 王洋 叶榛 徐旭明

作者单位: 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1210～1214

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）