临场感遥操作机器人中的关键技术研究现状

摘要：

临场感遥操作机器人是一类具有重要应用前景的机器人.本文对临场感遥操作机器人技术中关键技术的进展作了综述,它们包括传感技术、力/触觉再现技术、控制技术、虚拟现实技术.最后,对我们发展临场感遥操作机器人技术提出了一些建议.

关键词： 遥操作机器人 时延 机器人控制 虚拟现实 机器人 传感技术

作者: 宋爱国 曹效英 陈俊杰 黄惟一

作者单位: 东南大学仪器科学与工程系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 258-262

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）