基于遥操作和虚拟现实的力反馈数据臂设计

摘要：

本文介绍了我们自行研制的遥操作人机交互机械臂,通过INTENNET完成了人-机器人-环境之间的交互感知和控制,力反馈数字手臂和带触觉的数据手套实现了遥控PUMA560机器人和BH-3灵巧手进行遥操作的目的,在此通过建模和分析,详细阐述BH-Ⅱ型数据臂的设计和研制.

关键词： 遥操作 机器人 数据臂 虚拟现实 力反馈

作者: 孟偲 游松 王田苗 张启先

作者单位: 北京航空航天大学机器人研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 138-141

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）