机器人力觉临场感的一种实现方法

摘要：

介绍机器人力觉临场感的一种实现方法，该方法的特点是在作用于作用者手指的触头上装有力传感器，可以对操作者的受力进行反馈控制，保证操作者手指的压力与被控制的机器我手爪的受力相同，从而使操作才得到较真实的力觉临临场感。

关键词： 遥操作 机器人 数据手套 力觉临场感 反馈控制

作者: 袁星军 郭峰 原魁 孙雅姗

作者单位: 科技大学信息工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 482～485

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）