车辆视觉引导图象处理算法的研究

摘要：

根据车辆自动引导系统在车辆工程中的应用和发展趋势，开展了用计算机视觉技术进行车辆２自动引导的研究，描述了系统的基本组成及其主要功能，主要了分析图象处理中的阈值选择算法、边缘检测算法以及Ｈｏｕｇｈ变换算法并进行比较，根据道路的具体特点，提出了适合车辆引导的算法。

关键词： 车辆自动引导系统 视觉 图象处理 算法

作者: 王树凤 余群

作者单位: 农业大学东区车辆工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国地面机器系统学会学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 95～99

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）