基于模糊神经网络的车辆平面运动控制

摘要：

该文提出了一个用于车辆平面运动控制的模糊神经网络自适应控制器。这一控制器由一个模糊神经网络和一个多层神经网络组成，它可在车辆行驶过程中自行“品尝”车辆的运动特性，自学习和调整在不同外界条件下和对不同控制对象的操纵策略，适应能力强，使用范围广，仿真结果表明了该文提出的这种控制器的有效性。

关键词： 车辆运动控制 模糊神经网络

作者: 孙义刚 余群

作者单位: 农业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国地面机器系统学会学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 78～81

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）