陆地车辆导航系统实时滤波技术的研究

摘要：

该文给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构，设计了一种实用实时卡尔曼滤波器。通过实际车载试验，说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰，提高了系统的导航定位精度。

关键词： 车辆导航 航位推算 卡尔曼滤波器

作者: 张三同 陈峰浴

作者单位: 自动化系统成套工程公司 理工大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国惯性技术学会光电技术专业委员会第三次学术交流会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 123～127

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）