自主地面车辆系统中延迟问题的研究

摘要：

提出了时基平移以及时空变换的方法来补偿系统的时延，并且得出了多个异步传感器信息同步与融合的框架。给出的方法在国防科大自主地面车辆试验车（ＣＩＴＡＶＴ－ＩＶ）上取得了很好的效果，为其他的试验的顺利进行奠定了基础。

关键词： 延迟补偿 自主地面车辆 自主式移动机器人 体系结构

作者: 孙振平 安向京

作者单位: 科技大学自动控制系(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 789～792

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）