微小移动机构FEM和运动模型分析

摘要：

利用ＦＥＭ方法得到层叠式压电陶瓷驱动的框架式策小移动机构的固有频率和振型，建立了机构发生位移的跳跃运动模型，并对运动速度进行了理论估计。

关键词： 压电陶瓷驱动 微小机器人 有限元分析 移动机理

作者: 钱晋武 张彦彬 李康元 章亚男 龚振邦

作者单位: 大学精密机械工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 230～235

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）