基于行为的移动机器人多分支路径跟踪与避障

摘要：

本文提出了基于行为的移动机器人路径跟踪和避障方法,提高了移动机器人的机动能力和鲁棒性.

关键词： 移动机器人 路径跟踪 避障方法 行为模块

作者: 张明路 关柏青 丁承君

作者单位: 河北工业大学机械学院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议既企业生产工程与产品创新专题研讨会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 126-126

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）