机器人新型摆线传动技术综述

摘要：

本文综述了近年来用于机器人关节驱动,雷达天线精密机床等高精度摆线传动技术的研究及几种新型精密摆线减速机产品.

关键词： 机器人 精密摆线 针轮传动技术 减速器

作者: 周建军 张俊芳

作者单位: 杭州电子工业学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议既企业生产工程与产品创新专题研讨会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 124-124

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）