视觉控制柔性机械臂的广义确定性动力学模型

摘要：

本文针对视觉控制的柔性机械臂,基于多体系统动力学理论,提出广义确定性动力学模型.

关键词： 单柔性机械臂 驱动力矩 图像信息驱动系统 动力学模型

作者: 王树新 张冬梅 金国光 刘又午

作者单位: 天津大学机械工程学院(天津市)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议既企业生产工程与产品创新专题研讨会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 123-123

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）