微特电机在机器人中的应用与发展
随着工厂自动化、家庭自动化、办公自动化、武器装备自动化的发展和需要,机器人将越来越成为其必不可缺少的“执行者”.据报道,一台普通的机器人应用性能不同的微特电机6台左右.因此,机器人也必将越来越成为微特电机的重要应用领域.本文试图从机器人的驱动、伺服和位置、速度传感等技术,综述应用微特电机的基本类型和技术要求,提出其技术发展的趋势.
微特电机 传感器 机器人
张思明
信息产业部电子第二十一研究所
国内会议
上海
中文
28-33
2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）