仿生步行小型直线超声电机

摘要：

提出了一种新颖的由扁柱状夹心压电振子构成的压电超声直线微电机.它能使驱动端产生类似于人步行的运动,借助磨擦力实现沿直线的双向动力输出,带动所搭载的物体做大行程精密移动;只需单相电源驱动,便于无线操纵;可在无辅助支持的情况下直立行走;通过切换驱动频率可实现双向运动.实验样机最大速度为0.08m/s,可搭载最大负载15N,双向特性基本一致.

关键词： 微小型直线电机 超声电机 耦合振动

作者: 李朝东 姚华 裴仁清 龚振邦

作者单位: 上海大学(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2001第六届中国小电机技术研讨会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 26-27

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）