基于伪动态逆神经网络的重构控制律设计

摘要：

本文给出了基于伪动态逆的神经网络控制器的设计方法,使用的模型为某飞机故障时的线性模型,包括舵面漂浮、卡死和损伤.采用全状态反馈的伪动态逆神经网络控制器,实现对故障飞机俯仰速率(ωz)、滚转速率(ωx)和偏航速率(ωy)的控制.该控制器可在飞行过程中在线学习控制对象的动态逆,达到控制目标.

关键词： 自修复技术 神经网络 伪动态逆 飞行控制系统

作者: 朱容芳

作者单位: 航空工业第一集团公司618所(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第九次飞行器控制与操纵学术交流会

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 212-217

在线出版日期: 2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）