非线性飞控系统的控制可重构性
本文讨论了非线性飞控系统在参数化非线性模型下的控制可重构性,给出了非线性系统的可重我条件和伪逆法可重构条件.以自修复飞控系统为例,利用推力矢量进行了方向舵全损故障下的重构研究.仿真结果表明,对于利用传统操纵面几乎无法重构的系统,利用推力矢量的水平偏转,重构效果较好.
容错控制 推力矢量控制 自修复飞控系统 控制律重构 飞行控制系统
张平 陈宗基
北京航空航天大学自动化学院(北京)
国内会议
银川
中文
206-211
2001-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)