一种单纯利用GPS的导航系统研究

摘要：

目前GPS(Global Position System全球定位系统)作为导航系统应用越来越广泛,技术也越开越成熟,但多数情况下GPS仅作为一种辅助系统进行了导航.本文从任务背景到方案设计比较详细的介绍了一种单纯利用GPS导航的系统,文中除了给予理论上的分析还定性的给出了试验的结果.结合实际应用中遇到的问题,提出了解决的方案,并进一步提出了改进的方向.

关键词： 无人机 导航系统 GPS卫星导航

作者: 郭修彬 袁少强

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第九次飞行器控制与操纵学术交流会

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 28-32

在线出版日期: 2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）