机器人集成触觉传感器设计研究

摘要：

本文介绍了一种能识别被测物体材质,具有柔性流体填充物的电容阵列集成触觉传感器的设计方法.在设计中,材质识别采用单一结构具有多种效应的设计方法,并提出利用自组织神经网络方法提高识别率.在触觉感应设计上采用柔性流体填充物,可以顺从物体的形状,以获取较多的信息,从而有效地改善接触面的性能,提高触觉传感器的整体性能.

关键词： 触觉传感器 柔性接触 神经网络 机器人触觉

作者: 庄哲民 刘少强 黄惟一

作者单位: 东南大学仪器科学与工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会信号与信息处理专业第五届学术会议

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 546-549

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）