基于标准长度的立体视觉传感器结构参数的标定方法

摘要：

本文以透视投影变换为依据,针对多视觉传感器检测系统中的立体视觉传感器,建立了立体视觉传感器测量空间三维坐标的模型,在确定摄像机内部参数的情况下,利用标准长度精密靶标,采用非线性优化技术,现场确定出立体视觉传感器的结构参数.实验结果表明,该标定方法能获得0.05mm的空间精度.

关键词： 立体视觉传感器 标准长度 现场标定 结构参数 视觉检测系统 标定精度

作者: 周富强 张广军

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会航空工业测控技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 259-263

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）