TMS320C25/8097两级单片机数据处理和实时控制系统

摘要：

该文介绍了一种新型的六维力传感器数据处理系统的硬件构成和软件设计，该系统将通用单片机８０９７和专用芯片ＤＳＰ器件各自特长有机结合起来，二者既互相分工，又通过通讯相互协作，共同完成数据处理和实时控制任务，从而在机器人力控制系统中，改善其动态品质，加快其响应速度。

关键词： DSP 数据处理 实时控制 六维力传感器 机器人

作者: 王定成 王国泰 葛运建 朱永亮

作者单位: 科学院合肥智能所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 434～438

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）