基于最小二乘法的学习控制算法

摘要：

提出一种全新的学习控制方法－－基于最小二乘法的学习控制，采用函数逼近的思想利用若干控制基函数来拟合一个理想的控制器，从而使系统达到目标要求。主要针对线性定常系统进行讨论，指出即使不知道系统的参数，也能设计出合适的控制器。

关键词： 学习控制 函数逼近 最小二乘法

作者: 吴涛 贺汉根

作者单位: 科技大学自动化系(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 338～340

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）