折臂式随车吊垂直吊装的计算机控制研究

摘要：

本文主要解决的问题是实现导弹自动装填系统中折臂式随车吊的垂直升降.借鉴机器人分析方法,提出了一种可行的轨迹规划法,对整个系统进行了动力分析,建立了随车吊电液比例控制系统的数学模型,为控制的实现提供了理论基础,并运用小位移摄动法建立了误差模型,分析了误差来源及补偿方法.

关键词： 折臂式随车吊 轨迹规划 动力学 电液比例控制 误差分析 导弹 自动装填

作者: 张晓敏 林艺 张召

作者单位: 中国航天机电集团公司三院8359所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会发射工程与地面设备专业委员会学术会议

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 83-93

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）