虚拟制造环境下的机器人焊接工作站设计方法研究

摘要：

本文研究了虚拟制造环境下的机器人焊接工作站设计方法,针对我国机车制造企业典型中小结构件的组焊,实践了设计过程.集成应用CAD/CAPP/CAM/MPS开发了相应系统,并针对机器人焊接工作站运行特点研究探讨了其关键技术.本文为采用虚拟制造手段对焊接过程及其环境进行设计提供了切实可行的方法与经验.

关键词： 虚拟制造 机器人工作站 焊接 动态仿真 三维建模

作者: 王刚 都东 陈强 何云峰 苏彦祝 彭华良

作者单位: 清华大学机械工程系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 385-389

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）