动力学分析及有限元法在机器人本体设计中的应用

摘要：

本文介绍了使用ADAMS软件包在机器人虚拟样机制造中,进行动力学分析的方法及ADAMS动力学分析软件与COSMOS有限元分析软件相结合,在机器人本体(SIASUN-RH6型)设计与研制过程中的应用.

关键词： 虚拟样机 动力学分析 有限元法 机器人

作者: 侯剑平 赵万争 李正刚 郭兆刚

作者单位: 新松机器人自动化股份有限公司,中科院沈阳自动化研究所(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 371-375

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）