液压挖掘机远程操作仿真系统中基于VR的体系研究

摘要：

本文将虚拟现实技术引入对人不利的物料搬运的远程操作系统中,并以液压挖掘机为研究对象,对基于VR的挖掘机远程操作仿真理论体系和相关的人机接口作了较细致的研究,提出了控制机的机器人简化、多Agent运动控制等,并给出了系统体系的三维仿真环境.

关键词： 虚拟现实 远程控制仿真 物料搬运 挖掘机

作者: 丁国富

作者单位: 西南交通大学列车与线路研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国图像图形会议,第一届全国虚拟现实技术研讨会

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 543-547

在线出版日期: 2000-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）