虚拟现实中力反馈控制的信息流

摘要：

力反馈控制系统分析和设计是遥控机器人研究中的一个重要内容,而控制模式及信息流的形式直接影响力反馈控制系统的性能.本文介绍了一种先进的控制规则及其信息流.该信息流能有效地保证主从手之间位置和形变的一致性.

关键词： 虚拟现实 力反馈控制 信息流 遥控机器人

作者: 姜明 李科杰 段俊峰

作者单位: 北京理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第10届测试技术研讨会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 937-939

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）