微操作机器人系统拟实环境研究

摘要：

本文提出了增强现实的方法实现微操作拟实环境的方案,并对其两项关键技术,虚拟显微技术和虚拟显微镜技术辅助微操作器Z方向微定位,给出实现方案;最后,建立了软硬件环境,实现了传输现实和生成现实部分工作.上述工作很好的实时性,验证了增强现实方案实现微操作拟实环境的可行性.

关键词： 虚拟显微镜 微操作 微定位 机器人系统

作者: 赵新 卢桂章 谢少荣 张建勋

作者单位: 南开大学机器人与信息自动化研究所(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 133-137

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）