SMA微型机器人系统中非线性力学关系的实时线性控制

摘要：

该文提出了一种以形状记忆合金（SMA）弹簧做为系统驱动控制元件的微型机器人模型。笔者从动力学角度分析了该机器人模型的运行行为，在此基础上提出了一种不通过用力传感器而对SMA机器人系统进行有效控制的实时线性控制方法。

关键词： 形状记忆合金 实时线性控制 微型机器人 非线性力学

作者: 杜华生 张世武 吴月华 杨杰

作者单位: 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会精密机械分会99”精密工程学术讨论会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 229-232

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）