实现微小管内行走的典型机构

摘要：

行走机构的微小型管内机器人最重要的部分，能实现微小管内行走的机构形式有多种，该文讨论了微小型管内机器人为完成管道作业面对行走机构提出的要求，分析了压电冲击步进式、螺旋轮式、振动足式和蠕动式等行走机构的运动原理和特点。

关键词： 行走机构 策小型管内机器人 机器人

作者: 周建梁 龚振邦 章亚男 钱晋武

作者单位: 大学精密机械系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 236～239

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）