GPS/INS组合列车实时定位信息融合方案研究

摘要：

本文基于现代数据融合理论讨论了列车实时定位的GPS/INS组合技术,给出了多传感器GPS/INS动态定位系统综合的信息融鸽集成的三种方案.这些基于信息融合技术的列车实时定位组合系统方案可以同时处理各种动态定位传感器的信息,从而有效地估计移动列车的位置、姿态及各种动态参数.

关键词： 信息融合 全球定位系统 动态定位系统 数据融合

作者: 张献州

作者单位: 西南交通大学测量工程系(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国测绘学会第七次全国会员代表大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 494-499

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）